Ks. prałat Robert F. Mackenna urodził się 8 lipca 1927 r. w Danville w stanie Illinois (USA). Jego rodzice, Jaime i Irene, byli pobożnymi katolikami, którzy wychowali go w wierze i wysłali do Kolegium Aquino, prowadzonego przez ojców dominikanów. Kiedy Robert, jako nastolatek, wstąpił do Zakonu Kaznodziejskiego św. Dominika, przyjął imię Fidel.
W 1958 r. ks. Robert został wyświęcony na kapłana Chrystusa przez kard. Amleto Cicognani; Zmęczony klęską w Zakonie Dominikanów po Soborze Watykańskim II, dołączył do ojca Francisco Fentona, kapłana diecezji Bridgeport w Connecticut, w jego założeniu Rzymskokatolickiego Ruchu Ortodoksyjnego (ORCM) i otworzył kaplicę Matki Bożej Różańcowej w Monroe w stanie Connecticut. Później założył Zgromadzenie Sióstr Dominikanek Niepokalanego Serca Maryi, które poświęcają się modlitwie i nauczaniu.
W uroczystość Niepokalanego Serca Maryi otrzymał pełnię kapłaństwa, gdy 22 sierpnia 1986 r. w Raveau (Francja) został konsekrowany na biskupa przez bpa Michela-Louisa Guérarda des Lauriers, również dominikanina, konsekrowanego z kolei przez arcybiskupa Pierre'a Martina Ngo-Ding Thuca.Arcybiskup McKenna konsekrował kilku biskupów dla sprawy katolickiej, w tym biskupa Oravca (w 1988 r.), biskupa Słupskiego (w 1999 r.), biskupa Stuyvera i biskupa Sanborna (w 2002 r.).
Odważny obrońca katolickiej uczciwości, teolog, pisarz, znany egzorcysta, zawsze był przeciwny Soborowi Watykańskiemu II, wierząc, że papieżom, którzy zastąpili papieża Piusa XII, brakowało autorytetu, jak stwierdził kilka lat temu w osobistym wywiadzie:
"... podczas gdy papieże Soboru Watykańskiego II, w tym obecny Benedykt XVI (świadectwo odpowiada 2012 r.), mogą funkcjonować na poziomie czysto naturalnym, kierując Kościołem jako legalną organizacją lub korporacją, na poziomie nadprzyrodzonym, ze względu na swoją duchową głupotę, nie mają boskiego autorytetu, aby przemawiać w imieniu Kościoła jako Mistycznego Ciała Chrystusa lub rządzić wiernymi w Jego imieniu; Nie ma żadnej władzy, to znaczy nie ma mocy, aby działać właśnie jako Wikariusz Chrystusa tak długo, jak długo trwa to szaleństwo. Oni i biskupi, którzy są pod ich dowództwem, ślepo podążając za nimi, nie mają jurysdykcji, którą mieliby w normalnych okolicznościach. Musimy je po prostu zignorować i żyć bez nich najlepiej, jak potrafimy..."
Ksiądz McKenna pilnie służył w kaplicy Matki Bożej Różańcowej w Monroe w stanie Connecticut, a także był znanym egzorcystą, dopóki nie pozwoliło mu na to zdrowie. Zawsze uważał się za dominikanina, charakteryzował się więc życiem trzeźwym i skromnym, bez ostentacji i zbędnych widowiskowości.
Ksiądz prałat McKenna był ostatnim tradycyjnym biskupem dominikańskim; Oddał swoją duszę Wszechmogącemu 16 grudnia 2015 roku; Miał 88 lat, z czego 29 jako biskup, a 57 jako ksiądz. Jego doczesne szczątki oczekują na Zmartwychwstanie ciała na cmentarzu św. Patryka w stanie Illinois w Stanach Zjednoczonych Ameryki.
