
Od 13. roku życia towarzyszyły jej "głosy" i wizje, w których słyszała
nadprzyrodzone głosy, wezwania, nakazy; jawili się jej św. Michał
Archanioł, św. Katarzyna męczennica i św. Małgorzata męczennica; od nich
Joanna dowiedziała się o tragicznej sytuacji swojej ojczyzny i o swojej
misji. Pod wpływem tych duchowych doświadczeń w 1428 r.
siedemnastoletnia Joanna podjęła dzieło wyzwolenia Francji zajętej przez
wojska angielskie. Ogarnięta wiarą, że jest wolą Bożą, by to ona
właśnie stanęła na czele narodu i by w Jego Imieniu poprowadziła
wyzwoleńczą wojnę aż do zwycięstwa, przekonała o swojej misji najpierw
wuja, Duranta Laxarta. Z nim udała się do komendanta pobliskiego
garnizonu w Vaucouleurs. Mieszkańcy tego miasta zebrali pieniądze i
zakupili dla niej męską zbroję, oręż i konia. Pod naciskiem opinii
mieszkańców dowódca oddał do dyspozycji dziewczęcia swój oddział. Sam
też odprowadził Joannę do króla Karola VII, który wówczas przebywał w
Chinou. Dziewczę spotkało się na dworze królewskim z jawnym
niedowierzaniem.

Wiosną 1430 r. Joanna wzięła udział w potyczce pod Compiegne. Tam
dostała się do niewoli Burgundów. Ci odsprzedali ją za 10000 franków w
złocie (co było wówczas ogromną ceną) Anglikom, którzy powołali trybunał
kościelny i wytoczyli jej proces w Rouen. Nie umiejąc sobie wytłumaczyć
jej misji, oskarżono ją o zmowę z diabłem. Jej wizje, głosy, objawienia
uznano za opętanie szatańskie. Użycie zaś przez nią wojskowego stroju
męskiego uznano za urągające przyzwoitości chrześcijańskiej. Skazano ją
na śmierć pod zarzutem czarów i herezji. Jej głosy i objawienia uznano
za fałszywe. Joanna odwołała się od wyroku inkwizycji do papieża -
bezskutecznie. Oddana w ręce władzy świeckiej, została skazana i spalona
na stosie 30 maja 1431 r.

27 stycznia 1894 roku papież Leon XIII przyznał jej kanonicznie tytuł
"czcigodnej", dnia 6 stycznia 1904 roku papież św. Pius X ogłosił
heroiczność jej cnót, a 18 kwietnia 1909 roku w bazylice św. Piotra w
Rzymie dokonał jej uroczystej beatyfikacji. Dnia 16 maja 1920 roku
papież Benedykt XV wyniósł Joannę do chwały świętych. Św. Joanna jest
patronką Francji, Orleanu, a także męczenników, jeńców, żołnierzy, ludzi wyśmiewanych za swą pobożność, więźniów, patriotów, walczących o niepodległość.
Historia św. Joanny d'Arc inspirowała wielu twórców m.in. Szekspira,
George'a Bernarda Shaw'a, Friedricha Schillera, Marka Twaina, Paula
Claudela, Jeana Anouilha, Bertolda Brechta. Jan Matejko namalował obraz
"Dziewica Orleańska (Wjazd Joanny d'Arc do Reims)", większy niż słynna
"Bitwa pod Grunwaldem". Obraz znajduje się w zbiorach Pałacu w Rogalinie
i niedawno przeszedł renowację.
W ikonografii św. Joanna przedstawiana jest jako dziewczyna w złotej zbroi na koniu. Jej atrybutami są: miecz, sztandar i miecz, lanca.