Wkrótce po Soborze Watykańskim II o. Robert odciął się od Novus Ordo, które rozpanoszyło się także w zakonie kaznodziejskim i pozostając wciąż zakonnikiem dominikańskim postanowił wspólnie z ks. Franciszkiem Fentonem założyć Prawowierny Ruch Rzymsko-Katolicki (Orthodox Roman Catholic Movement, w skrócie ORCM). Było to stowarzyszenie zrzeszające katolickich duchownych.
Od 1972 roku, gdy ORCM zakupił od metodystów zbór i przebudował go na katolicką kaplicę, ojciec (a po sakrze biskup) Robert McKenna pełnił obowiązki „proboszcza” kaplicy Matki Bożej Różańcowej w Monroe, w stanie Connecticut, w Stanach Zjednoczonych. Przy kaplicy działa bardzo prężna „parafia” oraz szkoła podstawowa i liceum.
22 sierpnia 1986 roku w Raveau, we Francji, o. Robert
został konsekrowany na biskupa przez J. Eks. o. bpa Guérard des
Lauriers, francuskiego dominikanina i jednego z najwybitniejszych
teologów XX wieku. Warto również wspomnieć, że biskup McKenna był znanym
w Stanach Zjednoczonych egzorcystą, między innymi, dlatego że na kanwie
dwóch odprawionych przezeń egzorcyzmów nakręcono film pod tytułem „The
Haunted”.
W 2011 roku zastąpił Jego Ekscelencję jego wikary, o. Adan Rodriguez ze Zgromadzenia Sług Jezusa i Maryi (zgromadzenie założone przez bpa Andrzeja Morello), a biskup McKenna przeniósł się do stanu Michigan na zasłużony odpoczynek.
Ks. bp Robert Fidelis McKenna zmarł 16 grudnia 2015 roku, w wieku 88 lat. Był ostatnim dominikańskim biskupem na świecie. W sercach wiernych pozostawił po sobie wdzięczne wspomnienia kapłana gorliwego o zbawienie dusz.
Requiem aeternam dona ei Domine. Et lux perpetua luceat ei.
Requiescat in pace. Amen.
Za: https://myslkatolicka.wordpress.com/2018/12/16/mckenna-rip/